https://publications-cnrc.canada.ca/fra/voir/objet/?id=e4c5d19d-9e73-45bd-af00-b945c244ed09
Rechercher Castillo, Guillermo A; Rechercher Weng, Bowen; Rechercher Stewart, Terrence C; Rechercher Zhang, Wei; Rechercher Hereid, Ayonga
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, 10 février 2021
This paper presents a neural-network based adaptive feedback control structure to regulate the velocity of 3D bipedal robots under dynamics uncertainties....
Article de périodique (revue)
Texte intégral en ligne