Sound source localization on a mobile robot can be a difficult task due to a variety of problems inherent to a real environment, including robot ego-noise,...
georgia inst of tech atlanta coll of computing, 2006
The authors present an approach that uses Q-learning on individual robotic agents for coordinating a mission-tasked team of robots in a complex scenario. To...
georgia inst of tech atlanta coll of computing, 2006
Incorporation of a range of disparate learning algorithms is both feasible and desirable within a hybrid deliberative/reactive architecture. In particular, the...
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